もともとはラテン語で、re(再び)＋habilis(適する)からきています。
心身働きの回復、維持、強化などを目的としています。
日常暮らしで「リハビリ」と呼んでいるのはこの医学的リハビリテーションの事です。
医者、看護師、理学療法士、作業療法士、言語聴覚士などの医療専門職がチームを組んで実施します。
病院や診療所などの医療組織で行う、理学療法や作業療法などのことです。
中世及び近世ヨーロッパでは、キリスト教の「破門の取り消し」や「名誉の回復」として用いられており、ジャンヌダルクのリハビリテーション(名誉の回復)やガリレオ・ガリレイのリハビリテーション(名誉の回復)として用いられていました。
わが国では、社会の偏見や政策の誤り等のために、奪われ・傷つけられた尊厳・権利・人権が本来あるべき姿に回復する事としてとらえ、リハビリテーションを全人間的復権と表しました。